码的由来：英皇亨利一世在位时，曾亲自组织有关人员讨论一码(yard，缩写为yd.，合一英尺，约91.4 cm)到底应该定为多长，大臣们为此各抒己见，争论不休。在一旁听得不厌烦的大英皇帝一急之下，顾不上尊严，一拍大腿，伸手指着臣下道：笨蛋，一码就是从我的鼻尖到我的食指尖之间的长度。码就是这样在一气之下随便地定下来的。
英尺的由来：英尺(foot，缩写为ft.等于12英寸，1/3码，0.3048 m)在英文中的本意是“脚”。实际上，一英尺就是一个成年男子一只脚的长度。由于脚的长度因人而异，在使用时有必要规定一个标准的脚长。到了16世纪，德国人用了一个非常简单的方法解决了此事。他们在一个礼拜日，让从教堂里走出来的16个男子站在一起，然后将其左脚的长度加在一起，除以16，求出一个平均的脚长。这就是现在使用的英尺。
英寸的由来：英寸(inch，缩写为in.)在荷兰语中的本意是大拇指，一英寸就是一节大拇指的长度。当然人的大拇指的长度也是长短不一的。14世纪时，英皇爱德华二世颁布了“标准合法英寸”。其规定为：从大麦穗中间选择三粒最大的麦粒并依次排成一行的长度就是一英寸。
米的由来：米(metre，缩写为m.)这个计量单位是从法国“进口”的，其规定则严密得多。1790年的巴黎会议上规定：以通过巴黎、连接南北极的子午线的四分之一为基数，取该基数的一千万分之一为一个长度单位，叫做metre(米)。后来，为了更准确起见，又定出一个标准：将化学元素“氪86”在真空中发射出的橙黄色光波乘上1650763.73后的积定为一米。
换算关系
1米=1公尺=3市尺=3.2808英尺
1分米=1公寸=0.1米=3市寸
1厘米=1公分=0.3937英寸
即1毫米=0.1公分=0.01公寸=0.001公尺